微软研究：将物理 AI 推理卸载到边缘或云端可提升机器人性能与续航
微软研究团队挑战机器人 AI 的核心假设，系统性研究表明仅在机器人板载 GPU 上运行物理 AI 推理会限制性能、电池寿命和可扩展性，而将推理卸载到边缘或云端 GPU 可带来显著优势。
推荐理由：原文给出首个机器人推理卸载的系统性测量结果，并配套开源工具链，读者可据此评估端侧与边缘云推理的取舍。
具身智能
全部主题AI 走进物理世界：人形机器人、具身基础模型与真实环境操作能力的进展追踪。
9条精选相关主题NVIDIA 英伟达多模态论文研究
最新精选
第 1–9 条 · 共 9 条Microsoft Research精选AI 评分6868
NVIDIA Blog精选AI 评分6262 NVIDIA 发布 Halos 全栈安全系统，覆盖自动驾驶与机器人部署
NVIDIA 发布 Halos，称其为首个且唯一的物理 AI 全栈安全系统，覆盖硬件、操作系统、端到端模型、仿真验证等各层。面向自动驾驶，Halos 基于 DRIVE AGX Thor 与 Hyperion 平台；面向机器人，基于 IGX Thor 与 Halos Core。
推荐理由：原文梳理了物理 AI 规模化部署所需的安全分层，并给出 NVIDIA Halos 在自动驾驶与机器人两大领域的完整架构与认证进展。
Google DeepMind精选AI 评分7575 Google DeepMind 发布 Gemini Robotics ER 2 具身推理模型
Google DeepMind 发布 Gemini Robotics ER 2，这是其最强大的具身推理模型，支持视频理解、任务编排和多机器人协作，可将动作执行交给任意底层 VLA 模型。
推荐理由：原文给出了新模型的三大能力升级和公开开放入口，读者可据此判断它如何改变机器人任务编排与多机协作的开发方式。
Google DeepMind精选AI 评分7878 Google DeepMind 发布 Gemini Robotics 2，实现全身控制与多机器人协作
Google DeepMind 发布 Gemini Robotics 2，包含三款模型：Gemini Robotics 2 是最先进的视觉-语言-动作模型（VLA）。
推荐理由：原文给出了三款模型的分工和开放入口，读者可据此判断具身智能模型的能力边界与接入方式。
Hugging Face Blog精选AI 评分7070 Hugging Face 发布 Grabette 开源手持采集系统
Hugging Face 发布 Grabette，一套开源、低成本的机器人操作数据采集系统，手持夹爪配合双摄像头即可记录演示并自动生成 LeRobot 格式数据集，无需机器人或实验室。整套硬件与处理管线全部开源，配套 Gripette 机械夹爪用于训练后执行，目标是推动社区共建大规模操作数据集。
推荐理由：原文给出了低成本手持采集方案的全套开源硬件与处理流程，读者可据此判断它能否降低机器人数据采集门槛。
Mistral AI精选AI 评分6262 Mistral AI 发布 Robostral Navigate 具身导航模型
Mistral AI 发布 Robostral Navigate，一个 8B 参数的具身导航模型，仅用单个 RGB 摄像头即可让机器人自主导航，在 R2R-CE 验证 unseen 上取得 76.6% 成功率，超过使用深度或多摄像头的最佳系统 4.5 个点。模型完全在模拟环境中训练，通过指向式导航和在线强化学习（CISPO）持续改进，可运行于轮式、腿式和飞行机器人。
推荐理由：原文给出了单摄像头导航模型在 R2R-CE 上的成绩和训练方法，读者可据此判断它相对多传感器方案的效率优势。
Hugging Face Blog精选AI 评分7878 LeRobot v0.6.0 发布：引入世界模型、新 VLA 与统一评测基准
LeRobot v0.6.0 正式发布，旨在闭环机器人学习流程。新版本引入三种世界模型策略（VLA-JEPA、LingBot-VA、FastWAM），新增多个 VLA（GR00T N1.7、MolmoAct2、EO-1、EVO1、Multitask DiT），并推出统一的奖励模型 API（Robometer、TOPReward）。
推荐理由：官方发布 LeRobot v0.6.0，涵盖世界模型、新 VLA、奖励模型、评测基准与部署 CLI，可帮助读者了解开源机器人学习框架的最新能力。
Mistral AI精选AI 评分6262 Mistral AI 收购 Physics AI 公司 Emmi AI 加速工业智能化
Mistral AI 宣布达成最终协议，收购 Physics AI 公司 Emmi AI，以强化其在工业企业的 AI 转型伙伴地位。Emmi AI 总部位于奥地利，专注于大型工程模型，其 30 多名研究人员和工程师将于 5 月加入 Mistral AI 的科学与应用 AI 团队。
推荐理由：原文给出了收购双方的能力互补和团队去向，读者可据此判断工业AI赛道的最新整合方向。
Google DeepMind精选AI 评分7272 Google DeepMind 发布 Gemini Robotics-ER 1.6，增强具身推理能力
Google DeepMind 发布 Gemini Robotics-ER 1.6，这是其推理优先模型的重大升级，通过增强空间推理和多视角理解，让机器人更精准地理解环境。
推荐理由：官方介绍了新模型的推理能力升级与仪表读取新功能，读者可据此判断它在机器人任务中的适用边界。