Hugging Face 发布 Grabette 开源手持采集系统

Hugging Face 发布 Grabette，一套开源、低成本的机器人操作数据采集系统，手持夹爪配合双摄像头即可记录演示并自动生成 LeRobot 格式数据集，无需机器人或实验室。整套硬件与处理管线全部开源，配套 Gripette 机械夹爪用于训练后执行，目标是推动社区共建大规模操作数据集。