Mistral AI 发布 Robostral Navigate 具身导航模型

Mistral AI 发布 Robostral Navigate，一个 8B 参数的具身导航模型，仅用单个 RGB 摄像头即可让机器人自主导航，在 R2R-CE 验证 unseen 上取得 76.6% 成功率，超过使用深度或多摄像头的最佳系统 4.5 个点。模型完全在模拟环境中训练，通过指向式导航和在线强化学习（CISPO）持续改进，可运行于轮式、腿式和飞行机器人。