NVIDIA Blog· Sasa Docca·· 1 天前精选AI 评分78
NVIDIA 在 CoRL 发布 GR00T 2 世界动作模型与 Isaac Lab 3.0
Practice Makes Precise: At CoRL, NVIDIA and Partners Reveal How Robots Rehearse Delicate Work in Simulation
AI 导读
NVIDIA 在 CoRL 上发布基于 Cosmos 构建的开放世界动作模型 GR00T 2，在 50 个评测任务中无需任务专属演示即完成 40 个，每任务仅一次演示时平均成功率为 71%，五次演示提升至 95%。
推荐理由
原文列出了 GR00T 2 在少样本任务上的成功率与 Isaac Lab 3.0 的训练吞吐提升，可据此判断机器人仿真训练工具链的当前水位。
来源：NVIDIA Blog · blogs.nvidia.com