NVIDIA 发布 Cosmos 3 系列四个开源世界模型检查点

NVIDIA 在 Cosmos 世界模型平台下新增四个 Cosmos 3 开源权重检查点，均为 Cosmos 3 Nano 的后训练版本，含 16B 可训练参数，采用 OpenMDW1.1 许可允许商用与非商用。四个模型分别面向多视角驾驶数据生成、相机与 LiDAR 同步流式仿真、由仿真器控制生成逼真视频，以及双臂机器人动作到视频的预测。官方同时给出四阶段后训练配方与适配自有传感器配置的流程。