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#具身智能

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7月30日周四
  1. Google DeepMind75

    Google DeepMind 发布 Gemini Robotics ER 2 具身推理模型

    Google DeepMind 发布 Gemini Robotics ER 2,这是其最强大的具身推理模型,支持视频理解、任务编排和多机器人协作,可将动作执行交给任意底层 VLA 模型。

    推荐理由:原文给出了新模型的三大能力升级和公开开放入口,读者可据此判断它如何改变机器人任务编排与多机协作的开发方式。

7月28日周二
7月8日周三
  1. Mistral AI62

    Mistral AI 发布 Robostral Navigate 具身导航模型

    Mistral AI 发布 Robostral Navigate,一个 8B 参数的具身导航模型,仅用单个 RGB 摄像头即可让机器人自主导航,在 R2R-CE 验证 unseen 上取得 76.6% 成功率,超过使用深度或多摄像头的最佳系统 4.5 个点。模型完全在模拟环境中训练,通过指向式导航和在线强化学习(CISPO)持续改进,可运行于轮式、腿式和飞行机器人。

    推荐理由:原文给出了单摄像头导航模型在 R2R-CE 上的成绩和训练方法,读者可据此判断它相对多传感器方案的效率优势。

4月13日周一