Ai2 发布 ToyBlocks：面向机器人学习与评测的可控仿真框架

Ai2 发布 ToyBlocks，一个围绕机械臂与桌面方块搭建的开源仿真框架，可自动生成任务与演示数据，并配套评测指标。框架在单张 GPU 上并行执行数百个规划，达到最高 24 倍实时速度，首批数据包含 85,336 条长程演示、约 1,600 小时机器人执行数据和 1.44 亿帧。